Софи Хаттер — главная героиня фильма, трудолюбивая и скромная восемнадцатилетняя девушка, работающая в шляпном магазине. Она считает себя простушкой, серой мышкой, а жизнь её наполнена унынием. Её бойкая младшая сестра Лэтти работает в Сисари, самой прекрасной пекарне-кафе в городе, где привлекает много клиентов своим очарованием. Все изменения происходят, когда она встречает загадочного волшебника Хаула и Ведьма Пустоши превращает её в 90-летнюю старушку. Время её нахождения на борту движущегося замка Хаула открывает перед ней совершенно новую жизнь и новые приключения. Софи — типичный персонаж поздних фильмов Миядзаки: не блистающая красотой девушка с сильной волей и упорным характером, с достоинством преодолевающая сваливающиеся на её голову неприятности и беды. Роль озвучивает: Тиэко Байсё.
Хаул
Хаул — мистический и привлекательный хозяин ходячего замка. Он, как известно по слухам, пожирает сердца красивых молодых женщин, но в действительности он — одинокий могучий колдун, заключивший с демоном огня, Кальцифером, странную сделку. Когда «Бабушка» Софи врывается в его жизнь, она сперва наводит чистоту в его замке, а чуть позже начинает оказывать большое воздействие на жизнь Хаула и способность преодолеть его личного демона. Отправляя Софи к своей бывшей наставнице и могущественной волшебнице Саллиман, Хаул, на первый взгляд, ведет себя тщеславно и заносчиво. Но он лишь хочет проверить её на верность потому, что его уже однажды предавали, и он до сих пор недоверчиво относится к людям. В фильме не говорится, какой Хаул волшебник — добрый или злой. В детстве он лишился сердца и сейчас живёт только для себя. Красивый, изысканный, привлекательный, но в то же время хрупкий и пугливый. Он невероятно силён, но только впоследствии узнает истинную ценность жизни. Со временем он поделится с Софи своими самыми сокровенными тайнами и секретами, которые не доверял никому. Хаул привязывается к Софи, но поначалу скрывает это. Роль озвучивает: Такуя Кимура.
Кальцифер — маленький огненный демон. Он управляет замком Хаула, давая силу печи всем частям замка. «Привязанный» к камину Хаула в соответствии с контрактом, он всё же предлагает Софи помощь, обещая вернуть ей настоящий облик, на одном условии: если она сможет найти тайну его рабства у Хаула. Он обладает чувством юмора, а также обидчив, и любит жаловаться Хаулу на Софи, когда она начинает уборку в замке. Но всё же, как подобает демону, он страшен в гневе и сдерживает свои обещания. Он никому не подчиняется, кроме Хаула, но Софи смогла заставить его помогать ей, всё время напоминая о компромиссе между ними. В оригинальной книге имеет синий цвет (синее пламя). Роль озвучивает: Тацуя Гасюин.
Ведьма Пустоши
Ведьма Пустоши (яп. 荒地の魔女 Арэти но мадзё?) была великолепной волшебницей и служила в Королевском Дворце. Но не захотела терять молодость и стала жертвой демона жадности, заключив с ним вечный нерушимый договор. Она поселилась в Пустошах и все силы отдает розыскам покорившего ее сердце Хаула. В своих поисках она не оставляет ничего на своём пути, разрушая и творя зло. На встрече с Салиман, последняя возвращает Ведьме её настоящую внешность, тем самым разрывая договор между Ведьмой и ее демоном. Из-за этого Ведьма Пустоши превращается в дряхлую старушку, какой ей и суждено было стать. Ведьма увязывается за Софи, и последняя забирает её с собой, не желая оставлять старушку на произвол Мадам Салиман, несмотря на всё зло, причиненное Ведьмой. В оригинальной книге называется Болотной Ведьмой, и на протяжении всей книги описывается, как красивая молодая женщина. Роль озвучивает: Акихиро Мива. Ведьме помогают пажи , антропоморфные безликие создания (озвучивают Мицунори Исаки и Макото Ясумура).
